Arm Mbed DAPLink ist ein Open-Source-Softwareprojekt, das das Programmieren und Debuggen von Anwendungssoftware ermöglicht, die auf Arm Cortex-CPUs ausgeführt wird. DAPLink wird allgemein als Schnittstellen-Firmware bezeichnet und läuft auf einer sekundären MCU, die an den SWD- oder JTAG-Port der Anwendungs-MCU angeschlossen ist. Diese Konfiguration ist auf fast allen Entwicklungsplatinen zu finden. Es stellt eine Brücke zwischen Ihrem Entwicklungscomputer und dem CPU-Debug-Zugriffsport her. DAPLink ermöglicht Entwicklern Drag-and-Drop-Programmierung, eine serielle Schnittstelle und CMSIS-DAP-basiertes Debugging. Weitere Funktionen sind geplant und werden im Laufe der Zeit nach und nach auftauchen. Das Projekt wird von Arm, seinen Partnern, zahlreichen Hardwareanbietern und der Open-Source-Community auf der ganzen Welt ständig weiterentwickelt. DAPLink hat das mbed CMSIS-DAP-Schnittstellen-Firmware-Projekt abgelöst.